Yrian's Blog

WSL2部署Livox_ROS_SDK踩坑环境Windows 11, WSL2, Ubuntu 20.04, ROS Noetic, Livox SDK, Livox ROS Driver ROS Noetic使用一键安装脚本安装ROS Noetic 1wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros Livox SDK12345git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.gitcd Livox-SDKcd build && cmake ..makesudo make install Livox-SDK Github Livox ROS Driver1234git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/srccd ws_livoxcatkin_makesource ./devel/setup.sh Livox-ROS-Driver Git ...

DJI Mini 3使用体验起因本科期间心心念念一直像买台无人机玩玩，借着研一发奖学金和Mini 3春节折扣（送一年随心换和桨保）的契机，购置了一台Mini 3。要问为什么没买Mini 4p，主要是因为在市区飞行限制过大，大概率会吃灰，一年飞不了几回，再就是有点超过预算了。全向避障也可能用不上（主要是预算不足，危险的地方也不敢飞）继Pocket3入坑大疆后，真是一发不可收拾，大疆你罪恶滔天(doge) 配件选购由于没有买畅飞套装（主要是一直没货），后续因为续航原因，又买了一块官翻电池和畅飞管家，配合充电宝可以基本保证续航够用，因为外出也不会一直飞无人机。然后在淘宝上买了个30多的单反收纳包。 飞行体验众所周知，大疆的飞控是真的强，看完官方教程就可以随便飞飞了。上帝视角是真的爽,随便拍拍就很好看。 总结对于我来说，大疆Mini3的配置基本上也够用了，因为外出旅游爬山时，Mini机型的抗风可能也不太够，可能还是得上Air3s及以上。加上许多的旅游景区可能有无人机飞行限制，所以很有可能吃灰。作为一个偶尔想看看不同视角的我来说，Mini3的飞行性能也足够了。

R.I.P. Khalil Fong题记人生总是在某些瞬间，让人猝不及防地生出感慨。听到方大同离世的消息，心里不禁一沉，仿佛有一抹熟悉的旋律被风轻轻吹散。 梦想家去年，他带着新专辑《梦想家》回归，直到在 HOPICO Music 的访谈节目里，才知道他是在患病的情况下完成这张专辑的。那一刻，除了敬佩，也有些心疼。 除了新专辑，节目里，UP 主周扬推荐了《面面》这首歌。第一次听，就被它轻松俏皮的氛围感染了，仿佛能看到他在疫情期间，依然用音乐去找乐子，把生活的点滴编织进旋律里。那种乐观的态度，让人忍不住会心一笑。他曾说，他想创作一些能够旋律较为轻松的歌，即是重复听也不会感到累的歌。 把握当下，马上行动一转眼，又迎来了自己的本命年。小时候总觉得本命年是个特别的年份，带着一点神秘色彩，可如今再回头，更多的是对时间流逝的感慨。这些日子经历的一些事情，让我越来越觉得，拥有健康的身体，真的比什么都重要。 家里的老人，因为身体状况渐渐衰弱，已经无法进食，需要家人照顾。看着他日渐消瘦的身影，才真正体会到，生命的脆弱和时间的无情。以前总觉得日子还长，还有很多时间陪伴，可当现实一步步逼近，才发现 ...

2024年度总结题记不知不觉已经来到了2025年，回顾2024年，自己的生活发生了很多变化，也有很多收获，但是blog却因为拖延迟迟没有更新。在这里，我想对2024年做一个总结。 研究生生活开学的日子从三月份来学校参加复试开始，在我的脑海中一直对攻读研究生的生活完全没有概念，甚至是复试考试都是一场梦。在复试结束后，自己感觉表现并不是很好，但是最终还是被录取了。直到九月份来学校报到了，自己心里却又一丝兴奋和一丝失落，兴奋的是要开始一段全新的生活，失落的是听说学校的住宿条件不太好（6人间怀旧风宿舍），当时感觉有一种晴天霹雳的感觉，那时候感觉自己一直想逃离这种压抑的环境。那时候也不是没有想过租房，但是由于财力的原因也迟迟没有行动。自己后来也逐渐接受了每天地铁往返于学校和家里的生活，也逐渐适应了这种生活。 科研工作在学校里，因为同门的热情邀请，加入了课题组里的一个小导的团队，开始了自己的科研生活。在这个过程中，自己对科研生活的概念有了新的认识。在自己的脑海中认为的科研工作是导师给一个科研方向，自己只需要闷头做就行了。但是事实并非如此，而是需要自己进行创造，研究生的每一门课程仿佛是一个个科研思路 ...

2023年度总结关于毕业今年算是比较忙碌的一年，顺利写完了本科毕业论文，并且把之前老师实验室的项目也和学弟学妹们交接完毕。大学的四年，自己也和高中时候的自己改变了好多（或许是让自己变得稍微外向一丢丢？主动与老师们交流，参加老师们的课题项目，参加比赛等等）。在网络上，总有人说“毕业即失业”，往往是因为自己对毕业后的规划不够明确。我感觉自己何尝不是这样？今年再次考研，相较于去年，自己的精神状况确实有所改善，基础知识多学了一年也更加牢固。但是有时候又会担心，如果自己付出了百分百的努力，最后也没有得到自己想要的结果（比如没有考上自己想去的学校），就常常把“躺平”“摆烂”挂在嘴边，显示自己没有竭尽全力去实现自己的梦想，掩饰自己和其他人的天赋的差异。就像考研培训课的腿姐说，躺平其实是自嘲的最高级。注意，重点在“自嘲”，因为“自嘲”是情绪宣泄，并非事实。“躺平”并非不努力，而更多的是一种表达面对焦虑想喘口气的方式而已。我记得以前看过一个美剧，把“躺平”翻译成“quiet quitting”。大概意思是，我只是“说说而已”。 香港旅游本来是19年就申请了护照和港澳通行证打算高中毕业去香港玩一趟，结果那 ...

今天New Bing的申请终于通过了，打算来分享一下近期使用ChatGPT的感受。 利用ChatGPT解决编码思路问题 在前段时间写一个和阿里云物联网平台对接的项目时，遇到了平台消息队列不保序的问题，于是向ChatGPT寻找解决方法.ChatGPT提供了使用RabbitMQ的方法，并且给出了SDK代码。 利用ChatGPT进行代码纠错 上面是一个通过ChatGPT进行代码纠错的例子，提供编译时报错的代码和报错信息，ChatGPT会给出修复后的代码，这个功能在编写代码时非常有用，可以避免一些低级错误。（ps.比如写SQL语句忘记结尾的分号） 有时，ChatGPT给出的代码无法直接使用，可以将编译器的报错信息回复给它，它会根据报错信息修改代码的错误。 但是，ChatGPT的代码纠错功能并不是很完善，有时候会给出一些不可用的代码，还有并不存在的变量与，这时候就需要自己查找官方文档进行修改。 利用ChatGPT进行代码生成 有时候我在编写代码时常常会遇到一些重复性的工作，比如写一个基于物品的协同过滤的Java代码，可以让ChatGPT根据你写的代码生成一个基于用户的协同过滤的 ...

这几个月临近期末复习与暑假复习考研，一直没时间更新博客。上个月收到朋友送的的艾露猫amiibo 七月下旬到八月下旬暑假在共享自习室复习考研的日子。新入手的Nes胶囊咖啡机。每天早上的续命水。 可尔必思柠檬水 数学实在是好难学。 在自习室旁干饭时看的番剧当然是夏日重现和石蒜啦

Summary of the tasks: Step 0: Inspect the archtecture 00:02:23 Step 1: Create a Cloud9 IDE 00:05:49 Step 2: Get the Project Assets 00:07:51 Step 3: Install a LAMP web server on CLoud9 IDE 00:08:49 Step 4: Create a MySQL RDS database instance 00:13:15 Step 5：Modify Launch Template Step 6: Create an Application Load Balancer 00:20:53 Step 7: Importing the data into the RDS database 00:25:18 Step 8: Configure the system parameters in Parameter Store Systems Manager 00:38:20 Step 0: Inspect the ...

前言三月份由于学校的事情过于忙碌（准备比赛、每天测核酸等等），实在腾不出时间来写三月总结，所以只能在四月写下总结作为弥补，其中也将包含对三月份的总结。 四月份AWS课程的实验AWS Academy Cloud Architecturing的顶点项目真是过于折磨，每次都让我觉得是验证系统的问题(明明自己手动验证，可以访问Auto Scaling节点，健康度也是healthy，数据库数据也可以正常显示，结果硬是不给我通过）。 书影音最近真是沉迷于日剧日影，每天吃饭的时候必补日剧。 龙樱总结来说这部剧是励志劝学剧（doge），这部日剧真是我看长泽雅美的第一部日剧，居然有长泽雅美和新垣结衣同屏出现。 阿哪阿哪神去村 考研复习情况三四月总结 高数已经一轮复习完成。 线代已经复习两个章节：行列式和矩阵的基础知识。 恋词5500进度剩余841词，本月完成720词（截止现在2022-4-22） 数据结构一轮复习到排序与查找算法。 五月计划 在六月前必须完成数学一的一轮复习（剩余的线代和概统部分）。 恋词5500背完，开始继续做英语一的阅读题，每日一篇。 一轮复习完数据结构，进 ...

前期准备：git、jdk、maven、Jenkinsjdk/etc/profile 123export JAVA_HOME=/usr/local/jdk1.8.0_321export CLASSPATH=:${JAVA_HOME}/jre/lib/rt.jar:${JAVA_HOME}/lib/dt.jar:${JAVA_HOME}/lib/tools.jarexport PATH=$PATH:${JAVA_HOME}/bin maven12345678<mirrors><mirror> <id>alimaven</id> <name>aliyun maven</name> <url>http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/</url> <mirrorOf>central</mirrorOf> & ...